MENGONTROL SERVO DENGAN IMPUTAN INTENSITAS CAHAYA DAN MENAMPULKAN DATA PADA OLED LCD
Hardware
yang dibutuhkan :
1. Arduino Uno
2. Oled
LCD with I2C
3. Motor Servo
4. Modul sensor LDR
Skematik
:
Gambar 1. Diagram Schematic LDR Sensor Module, Servo Motor, and Oled
Keterangan
:
--> Kabel Jumper Kuning dari servo ke pin 9
arduino
--> Vcc servo 5 V DC
--> Kabel Jumper Orange modul LDR merupakan
sinyal keluaran yang akan diterima pin analog (A0) Arduino sebagai nilai
intensitas cahaya. Nilai analog harus diubah menjadi bentuk digital (ADC) pada
arduino. Sehingga proses pengaplikasiannya harus dilakukan karakterisasi dan
kalibrasi sensor.
--> Vcc modul sensor LDR 3-5 V DC
--> Kabel Jumper Biru merupakan SDA pada
Oled LCD terhubung dengan pin A4 (SDA) arduino
--> Kabel jumper hijau merupakan SCL pada
Oled LCD terhubung dengan pin A5 (SCL) arduino
--> Vcc Oled LCD 2.2- 5.5 V DC
Code Arduino IDE :