Mengontrol Motor Servo dengan Input Intensitas Cahaya dan Menampilkan Data Pada OLED LCD

MENGONTROL SERVO DENGAN IMPUTAN INTENSITAS CAHAYA DAN MENAMPULKAN DATA PADA OLED LCD

Hardware yang dibutuhkan :

1. Arduino Uno

2. Oled LCD with I2C 

3. Motor Servo 

4. Modul sensor LDR

Skematik :

 

Gambar 1. Diagram Schematic LDR Sensor Module, Servo Motor, and Oled

Keterangan :

--> Kabel Jumper Kuning dari servo ke pin 9 arduino

--> Vcc servo 5 V DC 

--> Kabel Jumper Orange modul LDR merupakan sinyal keluaran yang akan diterima pin analog (A0) Arduino sebagai nilai intensitas cahaya. Nilai analog harus diubah menjadi bentuk digital (ADC) pada arduino. Sehingga proses pengaplikasiannya harus dilakukan karakterisasi dan kalibrasi sensor. 

--> Vcc modul sensor LDR 3-5 V DC 

--> Kabel Jumper Biru merupakan SDA pada Oled LCD terhubung dengan pin A4 (SDA) arduino 

--> Kabel jumper hijau merupakan SCL pada Oled LCD terhubung dengan pin A5 (SCL) arduino 

--> Vcc Oled LCD 2.2- 5.5 V DC  

Code Arduino IDE :